Главная » Статьи » Спецтехника » Сельскохозяйственная » Система автопилотирования для комбайна. И один в поле воин

Система автопилотирования для комбайна. И один в поле воин

ГК «Ростсельмаш» представила систему автовождения «Умный комбайн» для работы сельскохозяйственной техники автономно без участия оператора

В то время как беспилотные автомобили еще только проходят многочисленные испытания сельскохозяйственная техника, в частности комбайны, уже готовы работать без участия человека. Такую технологию под названием «РСМ Агротроник пилот» предлагает ГК «Ростсельмаш». В более простой версии эта система с помощью спутниковой навигации ГЛОНАСС позволяет полностью автоматизировать процесс управления для водителя. Точность позиционирования комбайна на поле достигает 2,5 см. Оператору необходимо вывести машину в начальную точку маршрута на поле, который ранее составлен и загружен в память устройства, и запустить ее в работу. В дальнейшем ему только нужно следить за окружающей обстановкой, а уборку урожая комбайн будет выполнять сам.

В более продвинутой версии «РСМ Агротроникс» спутниковая навигация сочетается с видеокамерами машинного зрения. Здесь уже комбайн сам не только двигается по нужному маршруту на поле, занимается его уборкой, разворачивается, но и отслеживает препятствия на пути. Причем если помеха идентифицируется как живой объект, то есть человек или животное, то машина останавливается пока препятствие не уйдет с маршрута. Дерево или столб комбайн просто объезжает. Таким образом, нагрузка на механизатора во время работы существенно снижается. Кроме того, эта система позволяет удаленно контролировать работу всех узлов и агрегатов, сбор урожая, идентифицировать водителя-оператора, у которого есть разрешение на работу, и защищает от несанкционированных действий при работе в поле. О технологии автоуправления рассказывает Михаил Квурт, начальник конструкторского отдела управляющих систем ОАО «Ростсельмаш».

Тайминги:

0:00  – демонстрация работы беспилотного комбайна

0:59 – система автовождения: устройство и возможности

2:55 – идентификация препятствий во время движения

3:28 – планировщик работы для агронома

5:40 – защита от несанкционированных действий

6:46 – голосовое управление

7:48 – демонстрация объезда препятствий на модели комбайна

8:17 – перспективы развития системы автовождения

Комбайн TORUM 785 с системой автовождения

Читайте также на Рейс.РФ:

Трактор без тракториста

Стекла для комбайнов CLAAS. Сделано в Боре

Трактор «Беларус-923.3» на службе в авиации


«Рейс» теперь в Telegram
Подпишитесь, чтобы быть в курсе



Как сэкономить два миллиона рублей покупая большой зарубежный автобус.

Запчасти GERAT — особенности конструкции

Компоненты для тормозных систем бренда Gerat по эксплуатационным характеристикам превосходят ОЕМ-комплектующие, но выгоднее их

Обязательная маркировка запчастей неизбежна. Что ждет перевозчиков? Мнения экспертов

Минпромторг утвердил сроки обязательной маркировки автозапчастей. Как это скажется на обслуживании грузовиков? Придется ли автоперевозчикам нести дополнительные расходы?

Галерея (1)

Комментировать





Поделиться