В Петербурге представили беспилотный трамвай, управляемый нейросетью

По словам начальника отдела перспективного развития СПБ ГУП «Горэлектротранс» Андрея Уланова, в дальнейшем этот трамвай может стать прототипом для применения беспилотных систем в реальной жизни.

«Это первый шаг в области беспилотного трамвая, сейчас это, скорее, как помощь водителю — техническое зрение. Это не будет полностью беспилотный трамвай, он будет информировать водителя, что существует какая-то угроза, и если он не реагирует на эту угрозу, то благодаря программе трамвай автоматически будет замедлять ход и останавливаться. Специальная видеокамера высокого разрешения распознает предметы и понимает, что перед ней», — прокомментировал Андрей Уланов.

Разработкой программного обеспечения и самого макета занимались в лаборатории Политехнического университета Петра Великого по заказу СПб ГУП «Горэлектротранс» в лаборатории «Промышленные системы потоковой обработки данных» Центра НТИ СПбПУ.

«Мы разрабатывали макет порядка трех месяцев. На каждом из трамваев установлены камеры, которые передают информацию на центральное устройство, оно определяет объекты, на которые обучена нейросеть, например, упавший столб или машина на переезде. Нейросеть определяет эти объекты, и потом мы даем команду об остановке. Вторая система следит за положением самих трамваев на маршруте. Основная задача — не допустить, чтобы трамваи столкнулись», — рассказал ведущий инженер лаборатории промышленных систем потоковой обработки данных Политехнического университета Георгий Васильянов.

Он также отметил, что в целом программное обеспечение готово для внедрения уже в ближайшее время, однако для этого еще необходимо подготовить всю инфраструктуру, включая обновленный подвижной состав и системное обеспечение. Должна быть возможность управления автономным трамваем независимо от сети, но оператор удаленно должен иметь возможность контролировать передвижение трамвая, возможно, в дальнейшем это будет осуществляться через мобильные сети.

В «Горэлектротрансе» добавили, что на сегодняшний день говорить о внедрении полностью беспилотного транспорта пока рано, многое будет зависеть от скорости развития технологий. Для сравнения: в Китае внедрение беспилотного транспорта начиналось с троллейбусов, на это потребовалось около $130 млн и около шести лет. В России на переход к подобной системе может уйти намного больше времени.