700 км без рук: беспилотный грузовик от Яндекса самостоятельно отвез груз

Автономный грузовик Яндекса — Роботрак — совершил успешный рейс из Москвы в Санкт-Петербург в полностью беспилотном режиме. Тягач с прицепом без вмешательства человека преодолел около 700 км по скоростной трассе М-11 «Нева». Водитель-испытатель находился в кабине, но не участвовал в управлении.

Всю поездку фиксировали камеры, а Яндекс выложил полную 8-часовую запись без склеек. За движение тяжелой машины отвечала ИИ-система, созданная командой автономного транспорта Яндекса. В ходе рейса искусственный интеллект на скорости 90 км/ч успешно справился со всеми дорожными задачами:

• Самостоятельно обгонял медленный транспорт.

• Безопасно объезжал зоны дорожного ремонта.

• Без помощи человека проезжал пункты взимания платы.

Единственная остановка на маршруте была плановой — по регламенту безопасности водителю-испытателю требовался отдых.

Движение в плотном потоке требует от робота ювелирной точности. ИИ непрерывно сканировал пространство, прогнозировал поведение соседних машин и рассчитывал маневры с учетом длинного тормозного пути груженого автопоезда.

Источник: Яндекс