На что способен робот-экскаватор

Основой для робота послужил 12-тонный экскаватор Menzi Muck M545 — его роботизированная версия получила название HEAP. Машину оборудовали системой спутниковой навигации, блоком инерциальных измерений, модулем управления, а также лидарами на кабине и экскаваторной стреле. В ходе испытаний экскаватор HEAP самостоятельно спроектировал и построил 6-метровую стену из валунов произвольной формы. Строительство робот начал со сканирования строительной площадки и создания ее трехмерной карты. Также он зафиксировал местоположение валунов массой по нескольку тон каждый, которые были завезены на площадку специально.

Робот поднимал каждый валун и при помощи алгоритма машинного зрения оценивал его массу и центр тяжести. Далее HEAP просчитал оптимальное местоположение для каждого валуна  с помощью специального алгоритма и построил прочная стену высотой 6 и длиной 65 м. Она была возведена методом сухой кладки — это просто положенные друг на друга камни без какого-либо раствора между ними.

Источник: 3dnews.ru