На что способен робот-экскаватор
Основой для робота послужил 12-тонный экскаватор Menzi Muck M545 — его роботизированная версия получила название HEAP. Машину оборудовали системой спутниковой навигации, блоком инерциальных измерений, модулем управления, а также лидарами на кабине и экскаваторной стреле. В ходе испытаний экскаватор HEAP самостоятельно спроектировал и построил 6-метровую стену из валунов произвольной формы. Строительство робот начал со сканирования строительной площадки и создания ее трехмерной карты. Также он зафиксировал местоположение валунов массой по нескольку тон каждый, которые были завезены на площадку специально.
Робот поднимал каждый валун и при помощи алгоритма машинного зрения оценивал его массу и центр тяжести. Далее HEAP просчитал оптимальное местоположение для каждого валуна с помощью специального алгоритма и построил прочная стену высотой 6 и длиной 65 м. Она была возведена методом сухой кладки — это просто положенные друг на друга камни без какого-либо раствора между ними.
Источник: 3dnews.ru
Как уберечь от досадных поломок один из самых дорогостоящих агрегатов любой техники – двигатель, и выжать из него максимальный ресурс? Правильно эксплуатировать, использовать качественное топливо и заливать хорошее, проверенное моторное масло.
Рано утром 1 мая 1945 года, во время штурма Рейхстага, сержант Михаил Егоров и младший сержант Мелитон Кантария под руководством младшего лейтенанта Алексея Береста водрузили Знамя Победы на крыше здания Рейхстага
Депутаты Госдумы РФ готовят законопроект, предусматривающий создание официального перечня недопустимых для употребления за рулем лекарств. Мнения врача и юристов
