«КАМАЗ» представил первый беспилотный карьерный самосвал «Юпитер 30»

Автомобиль создан совместно со специалистами МГТУ им. Н. Э. Баумана в рамках проекта «Создание семейства электромеханических беспилотных автомобилей-самосвалов большой грузоподъемности в интересах добывающих отраслей промышленности РФ». Беспилотный КАМАЗ-6559, получивший имя «Юпитер 30», предназеачен для перевозки разрыхленной горной массы или руды по безлюдной технологии – без присутствия людей в опасной зоне работы большегрузных машин и экскаваторов. В связи с этой особенностью в конструкции автомобиля отсутствует кабина для водителя. 

«Юпитер» изначально проектировался как автономное транспортное средство для работы в карьере. Он оснащен всей необходимой аппаратурой. В нем установлены специальные, защищенные от пыли, грязи, влаги и вибраций видеокамеры, 2D- и 3D-лидары, ультразвуковые датчики, радары. Также имеются GSM-антенны и GPS/ГЛОНАСС навигация. Оба моста у него поворотные, за счет чего автомобиль обладает хорошей маневренностью», – рассказал главный конструктор инновационных автомобилей Научно-технического центра ПАО «КАМАЗ» Сергей Назаренко. 

Самосвал оснащен гибридной трансмиссией по последовательной схеме, с буферными батареями для рекуперации энергии при торможениях и движении вниз. Также, по данным «КАМАЗа», для улучшения эксплуатационных характеристик на самосвале реализован челночный режим движения. Машина после загрузки без разворотов едет на место разгрузки и, также без разворотов разгрузившись, едет в обратном направлении, чтобы без маневров встать под новую погрузку. Как отмечают специалисты «КАМАЗа», все это обеспечивает экономию топлива, а также сокращение времени цикла работы самосвала и, соответственно, увеличивает его эффективность.

Автономный автомобиль оборудован камазовским рядным шестицилиндровым двигателем 910.12-450 рабочим объемом 11,9 л. Двигатель приводит в действие электрический генератор, который дает энергию для тягового электродвигателя и заряжает тяговые аккумуляторные батареи. Полный привод при отсутствии раздаточной коробки осуществлён благодаря применению в самосвале двух тяговых электродвигателей – по одному на каждый мост.

Длина самосвала состаляет 8769 мм, ширина – 2709 мм, высота – 3499 мм. Снаряженная масса шасси – 23 тонны, оба моста (передний и задний) имеют одинаковую нагрузку – до 25 тонн каждый. Автомобиль способен перевозить груз объемом до 30 тонн в полностью автоматическом либо дистанционном режиме. При этом скорость его движения ограничена до 56 км/ч. 

Самосвальная платформа объемом 21,5 м3, с днищем и боковинами из специальной стали увеличенной толщины используется для перевозки добываемой руды или вскрышных пород. Как поясняют специалисты «КАМАЗа», благодаря обогреву платформы отработавшими газами двигателя решен вопрос с примерзанием мокрого зимнего грунта. 

Сегодня специалисты ПАО «КАМАЗ» и МГТУ им. Н. Э. Баумана ведут работы по настройке всех систем автомобиля. После полигонных испытаний в Научно-техническом центре «КАМАЗа» самосвал будет передан холдинговой компании «СДС-Уголь» для опытной эксплуатации в разрезе «Черниговский» (Кемеровская область).